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徑向鉚接機

電機通過(guò)聯(lián)軸器將運動(dòng)傳遞給主軸，主軸通過(guò)少齒差行星機構將運動(dòng)傳遞給球面運動(dòng)副，同時(shí)液壓系統驅動(dòng)活塞連同球面副向下施壓。

當鉚頭接觸到鉚釘時(shí)，鉚頭圍繞鉚釘中心線(xiàn)（即主軸中心線(xiàn)）按11瓣梅花運動(dòng)軌跡對鉚釘進(jìn)行無(wú)滑動(dòng)輾壓，而完成鉚接工作。

擺輾鉚接機

電機通過(guò)聯(lián)軸器將運動(dòng)傳遞主軸，同時(shí)液壓系統驅動(dòng)活塞連同主軸向下施壓，無(wú)滑動(dòng)輾壓。

當鉚頭接觸到鉚釘時(shí)，鉚頭圍繞鉚釘中心線(xiàn)（即主軸中心線(xiàn)）公轉，同時(shí)鉚頭在切向力的作用下自轉，從而形成。